Que la empresa más valiosa del mundo, una de las más innovadoras y seguramente la que más beneficio ha obtenido hasta ahora de la IA, use el robot humanoide G1 de Unitree para probar sus últimos desarrollos de modelos del mundo, como DreamDojo, tiene mucho que mostrarnos.
NVIDIA podría habernos mostrado los resultados de su trabajo sobre cualquier robot de las empresas de las que es socio inversor, como Figure y Agility, pero ha decidido hacerlo con el robot más vendido del mercado y esto no debe ser una casualidad, sino que nos está dando a entender que en estos momentos el cuello de botella para la llegada masiva de los robots humanoides no es cuestión de hardware sino de software.
Porque una cosa hay que reconocer, tecnológicamente hablando el G1 de Unitree seguramente no esté a la altura de Atlas de Boston o de Optimus de Tesla, sin embargo es el robot que usan la mayoría de laboratorios que trabajan en IA Física. Es una cuestión de accesibilidad y en eso la empresa dirigida por Xingxing Wang es imbatible.
Añadamos a este argumento que Unitree acaba de bajar el precio del robot G1 de 16.000 dólares a 13.500 dólares, lo cual está poniendo de manifiesto que la empresa busca escala y continuar siendo la preferida de los laboratorios de investigación que le están haciendo el trabajo gratis con la ingente cantidad de desarrollos open source de IA Física que se van publicando y que en Integrarobot recogemos en la bbdd de robots humanoides.
Pero vayamos al grano, porque lo que hoy toca es analizar el estado de desarrollo de los robots de Unitree y lo primero que tenemos que decir es que el G1 que cuesta 13.500 dólares no permite meterle IA de terceros y que la que versión Edu, que sí que lo permite, ya no está a la venta, por lo que se anticipan cambios importantes antes de la salida a bolsa de la empresa.
También aquí hay que añadir que la empresa por fin nos ha mostrado cómo funciona su sistema de IA al que ha denominado UnifoLM-X1-0, lo cual podría darnos a entender que quiere reservarse cierto privilegio al respecto de dotar a los robots con su propia IA, de maner que otros competidores en materia de software no puedan aprovecharse tanto de lo fácil que resulta acceder a un hardware sobre el que poner a prueba sus modelos.
¿Qué sabemos ahora del robot G1 de Unitree?
Aplicaciones
Investigación en robótica humanoide
Desarrollo de algoritmos de locomoción bípeda
Manipulación ligera en entornos controlados
Educación avanzada en robótica e IA
Plataforma de experimentación para control y aprendizaje por refuerzo
Demostraciones comerciales y tecnológicas
Aspectos clave
Humanoide bípedo ligero orientado a I+D
Alta densidad de grados de libertad
Arquitectura modular y actualizable
Manos antropomórficas opcionales
Enfoque en movilidad dinámica y estabilidad
Precio significativamente inferior a competidores occidentales
Especificaciones principales
Altura aproximada: 130 cm
Peso aproximado: 35 kg
Grados de libertad totales: 23–43 DoF según configuración
Grados de libertad por brazo: hasta 7 DoF
Velocidad máxima: ~2 m/s
Carga útil: ~2 kg por brazo; el modelo EDU sube a ~3 kg
Autonomía: ~2 horas
Construcción
Estructura ligera de aleaciones metálicas
Diseño compacto optimizado para equilibrio dinámico
Centro de gravedad bajo para mayor estabilidad
Batería integrada en el torso
Computación
Unidad de cómputo integrada de alto rendimiento
La versión EDU incorpora NVIDIA Jetson Orin NX de 16 GB con 100 TOPS
Compatible con desarrollo en ROS
Arquitectura abierta para investigación
Sensórica
Cámaras de profundidad 3D
LiDAR 3D de 360° Livox MID-360 y Intel RealSense D435i
Cámara RGB frontal
IMU interna
Sensores de posición en articulaciones
Opcional: sensores táctiles en manos
Actuación
Actuadores eléctricos propietarios
Control de par en articulaciones
Alta precisión en locomoción dinámica
Diseño optimizado para eficiencia energética
Alimentación
Batería extraíble de litio
Sistema de gestión energética integrado
Autonomía aproximada de 2 horas
Carga rápida
Software
Compatibilidad con ROS
SDK de desarrollo propio
Soporte para aprendizaje por refuerzo
Control remoto y teleoperación
Entorno de simulación para entrenamiento
Seguridad
Modo de parada de emergencia
Control de estabilidad en tiempo real
Supervisión remota
Uso recomendado en entornos controlados
Producción y economía
Producción comercial iniciada
Enfoque en mercado de investigación y desarrolladores
Escalado progresivo
Estrategia de democratización del acceso a humanoides
Coste
Precio aproximado base: desde 13.500 USD
Configuraciones avanzadas con coste superior según hardware, sensores y manos
¿Qué te parece? ¿Crees que Unitree mantendrá la estrategia de fabricación de robots muy económicos o buscará subir el nivel integrando su propia IA?
