¿No te llama la atención que muchos de los nuevos robots que se están presentando no tienen piernas? por ejemplo los más recientes de Sunday, LG y Humanoid se deslizan sobre plataformas móviles.
Lo cierto es que La locomoción en robots humanoides ha vivido un cambio profundo de paradigma. En la robótica clásica, caminar se abordaba con modelos físicos de…
