El brazo y la mano del robot - Curso Robots Humanoides

Si la visión permite a un robot entender el mundo que le roder, los brazos y las manos son lo que le permite interactuar con él. Sin manipulación no hay utilidad real, ya que todo el mundo artificial que hemos construido está diseñado para las manos humanas, así que cualquier robot que aspire a trabajar en nuestro entorno necesita reproducir, aunque sea…