¿Es Figure el robot más avanzado del mundo?
Hay que reconocer que en Figure el marketing lo tienen muy logrado, pero el reto ahora es demostrar que se les da tan bien la parte de ingeniería.
Imagina que estás en 1900 y pretendes dilucidar cuál será el futuro del sector de la automoción. En esa década, el mercado de los coches era como el Lejano Oeste. Solo en Estados Unidos, llegaron a existir más de 2.000 marcas diferentes. Cualquier mecánico con un taller podía intentar fabricar su propio coche. Muchas de las marcas conocidas estaban dando sus primeros pasos aquí: Cadillac, Ford, Renault, Fiat, Peugeot, Mercedes, Opel, …
No es difícil suponer que con los robots humanoides o robots de propósito general sucederá algo similar que lo ocurrido con los coches en el último siglo. Igual que todo el mundo quiere tener un coche, un ordenador y un smartphone, el robot no se quedará como un producto destinado en exclusiva a la industria, sino que los fabricantes tienen claro que el mercado será global y para todos los públicos.
En este contexto es donde nos encontramos con la competencia entre fabricantes de robots, aunque ahora no tanto por ver cuál es el que más robots vende sino en una fase más preliminar por comprobar cuál capta más interés por parte de inversores y el mercado en general para comenzar cuanto antes a dar los siguientes pasos a nivel de comercialización. Bueno, excluyendo de esto a Unitree que sí que está vendiendo todo lo que puede aunque el producto no se pueda dar por terminado.
Dicho esto, vamos a ver en qué estado de desarrollo se encuentra Figure como producto y también como empresa, de cara a entender si realmente es el robot más avanzado del mercado a nivel técnico y qué implicaciones de futuro puede esto tener. Lo digo porque si nos fijamos exclusivamente en en las demostraciones que hace la empresa sí que se podría deducir esto, pero sin embargo esto contrasta con la realidad de que no han dejado ver al robot en público en situaciones como sí han hecho otras empresas, ya sea Tesla o Boston que lo llevan a eventos para que la gente pueda verlos funcionar en situaciones reales.
Figure AI
Figure es una startup estadounidense fundada en 2022 con el objetivo explícito de desarrollar robots humanoides de propósito general capaces de trabajar junto a personas.
La empresa ha captado rápidamente la atención del sector tecnológico por varias razones:
Ha reunido a ingenieros procedentes de empresas como Boston Dynamics, Tesla o Apple.
Ha cerrado una de las rondas de financiación más grandes de la historia de la robótica humanoide.
Tiene acuerdos estratégicos con compañías del ecosistema de inteligencia artificial.
Entre sus inversores y socios tecnológicos figuran empresas como Microsoft, NVIDIA, OpenAI y Amazon, lo que ha alimentado la percepción de que Figure podría convertirse en una de las plataformas principales de la futura robótica impulsada por IA.
Su objetivo es construir un robot capaz de realizar trabajo físico generalista, empezando por entornos industriales y logísticos.
Aplicaciones
Las aplicaciones previstas para el robot humanoide de Figure se centran inicialmente en entornos industriales estructurados.
Automatización de tareas repetitivas en fábricas
Manipulación y transporte de piezas
Logística interna en plantas de producción
Clasificación y preparación de pedidos
Operaciones industriales peligrosas o poco atractivas para trabajadores
Recogida de datos para entrenamiento de sistemas de IA física
El primer piloto industrial conocido se está desarrollando con BMW, donde el robot se está probando en tareas de manipulación y logística dentro de una planta de producción.
Aspectos clave
Robot humanoide diseñado para trabajo industrial generalista
Arquitectura de inteligencia artificial multimodal
Integración con modelos de lenguaje y visión
Enfoque en automatización de trabajo físico repetitivo
Desarrollo orientado a despliegues en fábricas y logística
Fuerte respaldo financiero de grandes empresas tecnológicas
Una de las características más comentadas del robot es su capacidad para interactuar mediante lenguaje natural mientras manipula objetos, lo que apunta a una integración directa entre modelos de lenguaje y control robótico.
Especificaciones principales
Las especificaciones completas del robot no han sido publicadas oficialmente en todos los detalles, pero se conocen estimaciones aproximadas del modelo más reciente, Figure-02.
Altura: 172 cm
Peso: 61 kg
Grados de libertad: ~40 DoF
Velocidad máxima: 1.2 m/s
Carga útil: 20 kg
Autonomía: ~5 horas
Estas cifras lo sitúan dentro del rango habitual de robots humanoides diseñados para trabajo físico.
Construcción
Estructura humanoide bípeda optimizada para estabilidad
Diseño pensado para manipulación con dos brazos
Batería integrada en el torso
Arquitectura orientada a trabajo industrial continuo
Componentes diseñados para futura producción en serie
El objetivo de diseño es que el robot pueda operar en entornos pensados para humanos sin necesidad de modificar la infraestructura existente.
Computación
El robot integra un sistema de cómputo avanzado orientado a inteligencia artificial.
Procesamiento basado en GPU
Entrenamiento mediante infraestructuras cloud
Integración con modelos de lenguaje y visión
Arquitectura compatible con aprendizaje continuo
El enfoque de Figure se basa en combinar modelos multimodales con control robótico, lo que se acerca a lo que en investigación se denomina modelos Vision-Language-Action (VLA).
Sensórica
El sistema sensorial del robot incluye distintos tipos de sensores necesarios para interactuar con el entorno físico.
Cámaras RGB para percepción visual
Sensores de profundidad
IMU interna
Sensores de posición en articulaciones
Sensores de fuerza y par
Sensores táctiles en las manos
Esta combinación permite realizar manipulación de objetos y navegación en entornos complejos.
Actuación
Actuadores eléctricos de alta precisión
Control de par en articulaciones
Manos antropomórficas con múltiples grados de libertad
Capacidad de manipulación fina
La destreza manual es uno de los aspectos más importantes para robots humanoides que aspiran a realizar tareas industriales.
Alimentación
Batería eléctrica integrada
Sistema de gestión energética interno
Autonomía estimada entre 2 y 5 horas de trabajo continuo
El diseño busca equilibrar potencia y duración para tareas industriales.
Software de IA Helix
El software del robot se basa en una arquitectura de inteligencia artificial moderna.
Modelos multimodales para comprensión del entorno
Integración de lenguaje natural
Aprendizaje por demostración
Teleoperación para generación de datos
Simulación para entrenamiento previo al despliegue
Este enfoque intenta acelerar el aprendizaje del robot combinando datos reales con simulación.
Producción y economía
Figure todavía no ha iniciado producción masiva.
El plan actual sigue una estrategia similar a la de otros fabricantes de humanoides:
Desarrollo del prototipo
Pilotos industriales con empresas colaboradoras
Producción limitada
Escalado progresivo hacia fabricación masiva
El primer despliegue industrial anunciado se está realizando con BMW.
Coste
El coste exacto del robot no ha sido publicado oficialmente.
Sin embargo, estimaciones del sector sitúan los robots humanoides actuales en un rango aproximado de:
Coste estimado actual: 30.000 – 150.000 USD según configuración
Objetivo a largo plazo: < 30.000 USD
El objetivo final del sector es alcanzar costes comparables al salario anual de un trabajador, lo que permitiría justificar económicamente su adopción a gran escala.
Conclusión
Figure se ha convertido en una de las empresas más observadas dentro del sector de la robótica humanoide.
No necesariamente porque su robot sea el más avanzado técnicamente, algo difícil de afirmar en un mercado tan joven, sino porque ha logrado reunir tres elementos poco comunes:
Financiación masiva
Alianzas con grandes empresas tecnológicas
Primeros pilotos industriales
Si la empresa consigue transformar estas demostraciones en despliegues reales a gran escala, podría convertirse en uno de los actores clave en la transición hacia la robótica de propósito general.
Pero como ocurre con todo el sector de los humanoides, todavía estamos en una fase muy temprana de desarrollo.