Un método para integrar robots
Mi propuesta para empezar el camino de la implantación de robots en las empresas.
Cuando puse en marcha el proyecto Integrarobot elegí el nombre pensando en cómo sería el proceso de integrar robots en empresas, hogares y, en general, en la economía real.
Pero el símbolo que acompaña al robot del logo tiene un significado más profundo.
Elegí el símbolo de la integral no por una cuestión meramente estética, sino porque intuía que la robótica no llegaría como una revolución instantánea, sino como una evolución progresiva.
En matemáticas, una integral representa la acumulación continua de pequeñas contribuciones a lo largo del tiempo. No mide un instante. Mide todo lo que se va sumando.
Y cuando observo cómo se está desarrollando la robótica, es fácil ver lo que está ocurriendo. Las empresas no pasan de cero robots a una fábrica totalmente automatizada.
Primero aparece un robot que resuelve una tarea concreta.
Después otro que automatiza una parte del proceso.
Más adelante se reorganiza el flujo de trabajo.
Y poco a poco el impacto empieza a acumularse.
Es por esto que la adopción de la robótica funciona como una integral.
Cada pequeña mejora suma.
Cada tarea automatizada añade más valor.
Cada aprendizaje operativo se acumula en el tiempo.
Y con el tiempo esa suma termina transformando la empresa.
Son muchos los casos que hemos ido conociendo en los últimos meses de la integración de robots humanoides en la industria, por ejemplo hemos hablado de los pilotos de trabajo de los robots de Figure en las fábricas de BMW o de Agility en las de Toyota.
También me resultan muy interesantes las iniciativas que está llevando a cabo la startup inglesa Humanoid, porque es la que más está comunicando al respecto. Así vemos que ya han realizado pilotos de trabajo de su robot humanoide en las plantas de Schaeffler, Siemens, Ford y lo más reciente es el trabajo que ha realizado con SAP y Martur Fompak, donde han completado una prueba de concepto en un entorno logístico de producción real.
Si multiplicamos estas pruebas de concepto por todas las empresas que actualmente están fabricando robots humanoides seguramente tendremos muchos cientos de casos en los que se está probando esta tecnología, lo cual se convierte en una base sólida de trabajo que posteriormente permita trasladarlo a todo tipo de empresas y entornos.
Siguiendo este ejemplo, cuando una pyme, o incluso una familia, se plantea comprar un robot, antes hay mucho trabajo que hacer. De hecho, existe un método bastante claro que aplicar para empezar.
1️⃣ Primero hay que generar contexto. Porque igual que ocurre con la IA, la calidad del trabajo del robot dependerá de lo claro que tenga la tarea a realizar y lo concretos que sean los límites de lo que tiene que hacer. Si el robot no tiene los detalles de cómo se hace una operación, tendrá que improvisar y creo que las alucinaciones de los robots pueden tener consecuencias mucho peores que las de la IA. En este punto recomiendo usar la IA para documentar todo el proceso operativo de la empresa, lo cual podrá ayudar además a detectar los cuellos de botella donde los robots puedan aportar más valor al inicio.
2️⃣ Después es necesario documentar en vídeo el trabajo real. Una vez que tenemos claros todos los procesos que se producen en la empresa y hayamos detectado dónde podrían participar los robots para hacerlo de manera más eficiente, llega el momento de grabar en vídeo la operación porque ese será el conocimiento que habrá que transmitir al robot en primera persona para su entrenamiento. En este punto surge una situación de conflicto sobre cómo los trabajadores pueden percibir la llegada de los robots. Como aquí aún tenemos poca experiencia me temo que tendremos que ir aprendiendo de ello sobre la marcha.
3️⃣ Y por último es fundamental simular. Antes de comprar un robot tiene sentido modelar cómo puede encajar dentro del sistema de trabajo actual de la empresa. Y en este punto otra de las utilidades que puede ofrecerte la IA es crear simuladores del funcionamiento de los robots. Aunque puedas recurrir a uno de los simuladores que han creado las empresas de robótica, lo que yo te recomiendo es que lo construyas tú mismo, por ejemplo como un artefacto de Claude. Para ello tendrás que proporcionarle el contexto del punto 1 y pedirle, que lo programe como si fuera a realizarse el trabajo con un brazo robótico. De esta forma podrás entender mejor cómo será el funcionamiento del robot antes de que te lances a comprarlo y esto te ahorrará problemas futuros que no hayas tenido en cuenta.
Por lo tanto, integrar robots no empieza cuando llega el robot, sino mucho antes, cuando la empresa comienza a entender sus procesos y a mejorar pequeñas partes del sistema.
Porque, como en una integral, el verdadero impacto no aparece en un solo punto, sino cuando todas las mejoras se van acumulando.
Noticias sobre robótica e IA Física de la semana
🏭 Fagor y Funditec han puesto en marcha una joint venture para fabricar robots humanoides industriales en Europa. Su primer producto, Primus P1, se orientará a tareas de manipulación y mantenimiento. La empresa planea producir 200 unidades al año y escalar a más de 3.000, combinando inteligencia artificial con la experiencia en ingeniería de Fagor para facilitar la colaboración entre robots, operarios y maquinaria industrial.
⚙️ RoboForce la start‑up californiana obtuvo 52 M$ (67 M$ acumulados) para acelerar su modelo fundacional de robótica y pasar de prototipos a despliegues comerciales. Su plataforma de “Robo‑Labor” combina hardware y agentes de IA física para realizar trabajos duros y peligrosos en sectores como minería, data centers o energía solar, aprovechando un modelo RaaS que reduce costes y ataja la escasez de mano de obra.
🔟 Agibot anunció haber fabricado su robot humanoide número 10.000, un hito logrado en solo tres meses al pasar de 5 000 a 10.000 unidades gracias a una cadena de suministro madura. La producción masiva refleja un salto hacia la demanda comercial: sus robots se usan ya en logística, retail, hostelería, educación e incluso líneas de producción, con despliegues no solo en China sino también en Europa, Norteamérica y Asia.
🖐️ Xiaomi presentó una mano biónica para su humanoide CyberOne un 60% más compacta y con 22‑27 grados de libertad, igualando el tamaño y movilidad de una mano humana. La nueva versión incorpora sensores táctiles en toda la palma y usa guantes sensorizados para entrenarse; además, alcanza 150 000 ciclos de agarre sin fallos e incluye un sistema de “glándulas de sudor” mediante refrigeración líquida que disipa el calor y permite operar durante más tiempo.
🌱 Nature Robots spin‑off del DFKI, cerró una ronda seed de 4 M€ liderada por Climentum Capital, Bayern Kapital y Planetary Impact Ventures para escalar su software de autonomía modular para maquinaria agrícola. La financiación permitirá ampliar su equipo mientras su plataforma de navegación y monitorización autónoma busca reducir el uso de pesticidas y las emisiones de CO₂ en la agricultura.
🍔 McDonald’s está probando en Shanghái robots humanoides de Keenon Robotics que reciben y sirven a los clientes vistiendo el uniforme de la cadena. El experimento busca evaluar cómo la automatización puede mejorar el servicio y la experiencia en restaurantes, aunque de momento no se ha confirmado un despliegue masivo.
Otras lecturas para seguir aprendiendo sobre modelos del mundo:
Will World Models Allow Robots to Think? los modelos del mundo podrían ser el avance clave que permita a los robots pasar de ejecutar tareas programadas a razonar sobre el mundo físico y generalizar habilidades.
World Models: Computing the Uncomputable los world models son modelos de IA capaces de aprender representaciones internas del funcionamiento del mundo y utilizarlas para imaginar futuros posibles antes de actuar.