📹 Las demos de los robots
La última demo del robot de Figure no parece tener ni trampa ni cartón.
El vídeo publicado por Brett Adcock, CEO de Figure, la semana pasada va a suponer un antes y un después para todos aquellos que esperan poder disponer pronto de robots humanoides en sus fábricas, comercios u hogares.
Por primera vez un vídeo deja muy claro que a los robots humanoides le quedan muy pocos años para llegar al mercado.
¿Por qué lo digo?
Porque pocos días antes Figure nos mostró la misma escena pero con el robot sujeto con una grúa y enchufado con un cable a la red eléctrica, pero ahora lo vemos 100% libre, como debería ser cuando esté trabajando en el mundo real.
De esta forma se entiende que el vídeo es muy real, incluso han dejado que se vea que el robot comete algunos fallos sin ocultarlo.
Algo similar vimos cuando la gente de Agility nos mostró su robot Digit funcionando durante 7 horas, incluso dejaron que se viera cuando el robot se cae al suelo y los operarios de la empresa tienen que levantarlo.
Cuento esto porque cuando tengo reuniones con clientes que se dedican a la fabricación de todo tipo de productos, donde sigue siendo imprescindible una gran participación de la mano de obra humana, al mostrarles estos vídeos les cambia la cara, porque por fin visualizan que la solución a su problema de falta de personal puede estar cerca.
Y desde luego la solución no pasa por gastarse un pastizal en un sistema de brazos robóticos que además implica tener que hacer cambios en la estructura de sus instalaciones. La solución es prepararse para la llegada de los humanoides, que es inminente.
Occidente lleva demasiados años con la productividad por los suelos, los robots humanoides van a ser la palanca que necesitamos para pasar al siguiente nivel.
1X ya tiene su propio VLA
Pero antes de que los robots invadan el mundo, será necesario que se desarrolle aún más la capa de software basado en Inteligencia Artificial, algo que en 1X han dejado muy claro al presentarnos su modelo Redwood, un VLA que sería equivalente al presentado hace meses por Figure llamado Helix.
Atentos a la misión que nos acaba de exponer la empresa noruega:
"Transformar la calidad de vida de las personas mayores, de los padres ocupados y desarrollar casos de uso inimaginables hoy en día"
Lo cual es muy significativo de que esta empresa tiene el foco puesto en la asistencia en el hogar, algo que también me encuentro cada vez más a menudo. Ya no solo son las pymes las que demandan esta tecnología, también las familias que tienen personas dependientes o excesiva carga laboral, y que esperan poder disponer pronto de robots humanoides que les aligeren el trabajo.
¿Será capaz la empresa, cuyos robots parecen inspirados en el diseño de IKEA, satisfacer esta necesidad del mercado?
La demo que nos han presentado parece mucho menos realista que la de Figure, aunque también implica mucha más complejidad al tener que realizar tareas muy variadas. En todo caso lo importante es fijarnos en lo que nos cuentan cómo han desarrollado este VLA con las siguientes capacidades:
Generalización : es capaz de gestionar diferentes tipos de tareas, como recoger objetos nunca antes vistos en lugares desconocidos. Para ello ha sido entrenado con un amplio conjunto de datos de situaciones teleoperadas y autónomos con los robots EVE y NEO. Además Redwood ha mostrado comportamientos emergentes como la toma de decisiones.
Manipulación de cuerpo entero y múltiples contactos: Redwood es uno de los primeros VLA que controla la locomoción conjuntamente con la manipulación, lo que permite comportamientos de apoyo e inclinación durante la manipulación de objetos.
Manipulación bimanual móvil: lo cual permite a NEO posicionarse con precisión para realizar tareas, realizar acciones que requieren movimiento en el espacio y manipular objetos mientras está en movimiento.
Ordenador de a bordo: Redwood es eficiente en términos de procesamiento y se ejecuta completamente en la GPU integrada de NEO.
Nota: ni rastro de la colaboración de OpenAI en este avance en el desarrollo del VLA de 1X. No olvidemos que la empresa de Sam Altman ha invertido tanto en Figure como en 1X pero por lo que parece no ha participado en el desarrollo de de Helix ni de Redwood. Lo cual puede significar dos cosas: en OpenAI ya pasan de la robótica o todo lo contrario, están creando su propio robot.
🕶️ El aprendizaje por imitación
Me quedo con lo que dice de que el modelo ha sido entrenado con datos de situaciones teleoperadas porque lo siguiente de lo que quería hablaros es del aprendizaje por imitación, una técnica ampliamente utilizada en el ámbito de la IA y que se basa en la psicología del aprendizaje, concretamente en el aprendizaje observacional propuesto por Albert Bandura.
A través del aprendizaje por imitación el modelo observa demostraciones de un experto (humano o máquina) y aprende a reproducir esas acciones. Puede implementarse mediante aprendizaje supervisado directo, aprendizaje inverso por refuerzo o enfoques híbridos. A menudo se entrena con sensores, datos de vídeo o registros de movimiento.
Como te puedes imaginar, el aprendizaje por imitación será clave para enseñar habilidades a robots humanoides sin necesidad de codificación manual ni simulación exhaustiva. También permitirá la transferencia natural de conocimientos desde humanos a máquinas mediante gestos, demostraciones físicas o lenguaje, facilitando una colaboración mucho más intuitiva y eficiente.
Esta es la razón por la que en muchas de las demos que vemos del entrenamiento de los robots, por ejemplo las realizadas por NVIDIA y Google, siempre vemos a personas equipadas con unas gafas de realidad virtual o aumentada, que realizan tareas cotidianas para que luego esa información pueda ser procesada por la IA y usada por parte de los robots.
📦 La logística como campo de prueba
Otra de las noticias de la semana ha sido el acercamiento que está realizando Amazon para probar los humanoides en el reparto de sus productos, lo cual tiene todo el sentido, especialmente si vemos que empresas como Figure y Agility precisamente con las empresas con las que han empezado a trabajar primero es con las de logística.
En el caso de Amazon la información que se ha filtrado es que desde su centro de investigación llamado Lab126, trabajan en desarrollar agentes de IA que puedan aumentar la inteligencia de los robots, para que estos no solo se dediquen a realizar tareas preprogramadas de almacén sino que incluso pueden adentrarse en el trabajo del reparto a domicilio.
Para que esto sea posible la empresa no solo estaría trabajando en el desarrollo de su propio hardware sino que también está poniendo a prueba algunos modelos de robots como el de Unitree. Una estrategia que nos recuerda a la aplicada anteriormente con los drones y otro tipo de vehículos autónomos, pero que en este caso parece tener mucho más sentido al ser el humanoide mucho más versátil para adaptarse a las diferentes situaciones que puedan producirse en esta tarea del reparto de la última milla.
Más noticias sobre robótica e Inteligencia Artificial
🚘 Wandercraft es un nuevo actor en este panorama de los robots humanoides. No parte de cero porque ya trabajaba el ámbito de los exoesqueletos, pero ahora es noticia gracias al acuerdo de colaboración con Renault para llevar los humanoides a sus fábricas.
👓 EgoZero es otro ejemplo de la importancia que están tomando las gafas inteligentes para el entrenamiento de los robots, en este caso permite aprender a manipular objetos a partir de demostraciones humanas capturadas con las gafas inteligentes del proyecto Aria de Meta.
👀 goROBOT3D reduce el tiempo de escaneo y evaluación de materiales no cooperativos de 15 segundos a menos de 1,5 segundos, lo cual busca transformar la forma en que los robots interactúan con materiales complejos en entornos de producción dinámicos.
🖇️ MIT y NVIDIA han desarrollado un algoritmo que acelera el proceso de planificación del robot. Su enfoque permite al robot anticiparse evaluando miles de posibles soluciones en paralelo y refinando las mejores para cumplir con las limitaciones del robot y su entorno.