AGENTE un framework para usar la IA en robótica
Te explico cómo usar agentes de IA para empezar a trabajar en robótica
La empresa Applied Intuition ha alcanzado un notable éxito en los últimos años vendiendo su software de conducción autónoma a todo tipo de empresas en sectores como la minería, la defensa, la construcción o la agricultura, y ahora se propone dar un nuevo salto con el lanzamiento de Dana, un software de IA Física con el que se quiere ayudar a automatizar mil millones de máquinas.
Para conseguirlo recurren a los Agentes Inteligentes que deben actuar como ingenieros virtuales especializados que ejecutan partes del ciclo completo de desarrollo de un robot.
De esta forma, en lugar de que un ingeniero haga manualmente cada paso, el agente coordina y ejecuta muchos de ellos.
Del mismo modo que ocurre en el ámbito digital con Claude Code y Codex, en este caso los agentes de Dana orquestan todo el ciclo de vida del robot: lanzar simulaciones, generar datos sintéticos, entrenar políticas de control, validar seguridad, probar en Hardware-in-the-Loop y desplegar en robots reales.
Pero a diferencia de otras empresas de IA Física como Skild AI, Generalist, Physical Intelligence, Field AI y OpenMind, que desarrollan el software de IA para robots, en este caso lo que Applied Intuition quiere ofrecer es un sistema que ayude a los ingenieros a construir estos robots de forma más eficiente.
Y aquí es donde llegamos a la clave del asunto: los agentes de IA están convirtiéndose en la interfaz desde la que aprenderemos, diseñaremos, integraremos, probaremos y gestionaremos los sistemas robóticos. Y por eso desde Integrarobot hemos diseñado y estamos presentando hoy AGENTE el Framework para el uso de agentes de IA en robótica.
AGENTE se basa en nuestra experiencia trabajando con agentes de IA para ayudar a las empresas a automatizar procesos de negocio y ahora lo trasladamos al ámbito de la IA Física para darle una mayor proyección.
Y ahora sí, vamos a explicar qué es AGENTE y cómo puedes empezar a ponerlo en práctica en tu trabajo:
Aclarar: la gran diferencia entre los chatbots de IA, que hasta ahora hemos estado usando, y la nueva generación de agentes que está surgiendo es su capacidad para perseguir un objetivo y trabajar hasta conseguirlo. De esta forma el agente tiene autonomía para decidir qué tareas son necesarias para alcanzar el objetivo y dispone de las capacidades para llevar a cabo esas tareas. En este punto, para clarificar bien el trabajo que tiene que hacer la IA es importante definir bien el objetivo, el rol que debe asumir la IA (por ejemplo Ingeniero en robótica) y el prompt con las instrucciones que le clarifican el objetivo.
Gestionar el contexto: si el prompt fue la palabra de moda en los inicios de la IA Generativa, más tarde el contexto tomó el protagonismo, cuando vimos que muchos de los errores que cometía la IA se debían a la falta de conocimiento sobre las circunstancias específicas de nuestra nuestra actividad. Así lo explica Google en la presentación de OKF: a medida que los modelos de IA siguen mejorando, la falta de contexto relevante suele limitar su funcionalidad, especialmente cuando se utilizan para construir sistemas con agentes. Si bien estos modelos pueden ayudar a escribir código, resumir documentos o analizar conjuntos de datos, aún necesitan la información adecuada para generar resultados precisos y útiles.
Equipar al agente: aquí es donde entran en juego las capacidades o habilidades de las que podemos dotar al Agente para que realice su trabajo con mayores garantías. Por ejemplo si usas ChatGPT seguro que te ha venido muy bien poder disponer del buscador y de la investigación. Entonces con Codex y Claude Code lo que hemos podido hacer es crear skills, automatizaciones y usar complementos que dotan a la IA de mayor utilidad cuando se trata de llevar a cabo trabajos completos, no sólo tareas. Aplicado a la robótica esto tiene mil utilidades, por ejemplo para el diseño de procesos donde tiene que intervenir el robot o en su propio entrenamiento gracias a la posibilidad de usar simuladores de robots.
Navegar mediante bucles: los bucles se han convertido en el concepto protagonista en los últimos meses en el ámbito de la IA y consisten en la evolución lógica de la trayectoria que habíamos traído hasta ahora conformada por Prompt → Contexto → Arnés → Bucle → Grafo → Evaluación. Aquí es donde logramos que la IA funcione a través de un proceso de mejora continua, si definimos correctamente el objetivo y los indicadores de éxito, el Agente de IA no se para cuando nos ofrece el primer resultado sino que puede trabajar en bucle para mejorarlo. Esto es algo que no todo el mundo sabe pero que ofrece unos resultados excelentes: la IA es capaz de mejorar sus propios resultados, sólo tienes que pedírselo y los bucles son la forma técnica de llevarlo a cabo.
Tejer grafos de agentes: aquí es donde llega la idea de que un Agente ya es un paso importante pero poder trabajar con varios de ellos de manera orquestada es otro nivel. De esta forma el diseño de grafos es lo último de lo último cuando hablamos de IA, porque de lo que nos estamos dando cuenta es que cuando hablamos de agentes 1+1 puede ser más que 2. Porque si sabemos estructurar bien el trabajo de los agentes no vamos a ver únicamente la ventaja de tener a más de uno trabajando sino que cuando repartimos el trabajo entre ellos el rendimiento es mucho mayor. Por ejemplo, si uno planifica, otro ejecuta el trabajo y otro lo revisa, la calidad del resultado es mucho mayor que si dividimos el trabajo en varias partes y cada uno se encarga de los suyo. Y lo mejor es que esto que hemos hecho con 3 agentes se puede hacer con muchos más, tu imaginación y el presupuesto de tokens es el límite.
Evaluar y evolucionar: aquí es cuando llega la parte más complicada cuando hablamos de robótica, porque la evaluación debe realizarse poniendo al robot a trabajar en el mundo físico y aunque podamos usar simuladores, la realidad es la que pondrá a cada uno en su lugar. Por lo tanto, lo que tenemos que saber es que este framework que acabamos de presentar para el uso de agentes de IA en robótica sólo nos acelera y facilita el trabajo de trabajar con robots, pero aún faltan piezas por resolver para que podamos disponer de robots de propósito general complemento funcionales, por ejemplo lo relativo a modelos del mundo. Pero la buena noticia es que si las empresas que ahora trabajan en el desarrollo de estos modelos de IA también están usando agentes para acelerar su trabajo las soluciones no tardarán en llegar.
Y aquí es donde está la clave del asunto, porque lo que ha ocurrido con la IA, donde antes si querías usar la IA la tenías que desarrollar todo desde cero, pero la llegada de ChatGPT ha eliminado las barreras de entrada, es lo que va a ocurrir ahora con la robótica. Así, gracias al trabajo de empresas como Applied Intuition y otras cientos que se dedican al ámbito de la IA Física, el gran reto no va a ser crear el robot, sino ponerlo a trabajar.
Este es el objetivo que nos proponemos desde Integrarobot, ayudar a las empresas y profesionales a afrontar la robótica desde un punto de vista de negocio, no desde el aspecto técnico. Si sabemos que empresas con las capacidades de NVIDIA, Google, Tesla, OpenAI y Anthropic, entre otras muchas, ya trabajan para resolver la tecnología que haga posible la robótica de propósito general, en lo que tenemos que centrarnos los demás es en darle utilidad y aquí es donde los agentes pueden jugar un papel fundamental.
Ahora gracias al framework AGENTE tienes los recursos que necesitas para empezar a trabajar en la implementación de la robótica en los procesos productivos, no necesitas esperar a la llegada de los humanoides, muchos otros tipos de robots, como los robots camareros, los robots de reparto y los brazos robóticos están disponibles para integrar la robótica en las empresas.
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